Le Miradouro São Pedro de Alcântara se trouve dans le quartier branché de Bairro Alto et est une charmante terrasse-jardin surplombant le château São Jorge et le centre de Lisbonne. Ces jardins paysagers du XIXe siècle comprennent des fontaines, des arbres ombragés et un kiosque-café populaire. Les visiteurs y accèdent par le funiculaire emblématique Ascensor da Glória ou en montant à pied depuis la rue principale.