Le Musée Maison Mandela est la maison historique où Nelson Mandela et sa famille ont vécu de 1946 à 1962, avant son emprisonnement de 27 ans. Situé dans la célèbre rue Vilakazi à Soweto, la seule rue au monde où deux lauréats du prix Nobel de la paix ont vécu (Mandela et Desmond Tutu). Le musée contient des effets personnels de la famille, des photographies, des meubles d'origine et des documents historiques. La modeste maison de quatre pièces raconte l'histoire de la lutte de Mandela contre l'apartheid. On peut encore voir les impacts de balles de l'attaque de 1988.