Le Karlstor est une porte baroque indépendante construite en 1775 en l'honneur de l'Électeur Charles-Théodore à l'extrémité est de la vieille ville. Elle faisait partie des fortifications originales de la ville et marque l'entrée officielle de Heidelberg depuis l'est. La porte décorée en baroque tardif présente des reliefs et des armoiries. À côté se trouve le bâtiment historique du Karlstorbahnhof, aujourd'hui centre culturel. La porte témoigne de l'importance de Heidelberg comme capitale du Palatinat électoral.