La Vieille Ville de Füssen est une charmante ville médiévale à la fin de la Route Romantique et porte d'entrée vers les châteaux de Neuschwanstein et Hohenschwangau. La rue principale Reichenstraße présente des façades peintes colorées, des cafés, des boutiques et des références à l'histoire de la ville. Des parties du mur médiéval subsistent, dont la Tour aux Poudres. Le monastère baroque de St. Mang date du VIIIe siècle et abrite aujourd'hui le musée de la ville. Le Haut Château (Hohes Schloss) domine la ville et abrite une galerie d'art. La célèbre Vue Quaglio depuis la Franziskanerplatz est considérée comme l'un des plus beaux panoramas.