La Iglesia de San Pedro es una obra maestra del gótico brabantino que se eleva en Grote Markt directamente frente al famoso Ayuntamiento. Construida durante dos siglos desde el siglo XV, presenta su torre inacabada - la torre original se derrumbó en 1542 y nunca se completó. En el interior, la iglesia alberga un museo de arte religioso con obras maestras flamencas incluyendo 'La Última Cena' de Dirk Bouts. Columnas elegantes se extienden hasta el alto techo abovedado, creando una atmósfera espiritual majestuosa.