El Palacio Nacional de Sintra es la residencia real medieval mejor conservada de Portugal y sirvió durante siglos como retiro de verano de los monarcas portugueses. Destaca por sus inconfundibles chimeneas cónicas gemelas, que se elevan 33 metros sobre la cocina real y se han convertido en el símbolo de Sintra. El palacio conserva una excepcional colección de azulejos de los siglos XV y XVI, además de salones suntuosos como la Sala de los Cisnes y la célebre Sala de las Urracas, cuyo techo está decorado con 136 pájaros. Se encuentra en pleno centro histórico de Sintra y se llega fácilmente a pie desde la estación.