Sentinel Dome es una cúpula de granito que se alza a 2.476 metros y ofrece vistas panorámicas de 360 grados de Sierra Nevada y el valle de Yosemite. El sendero, relativamente corto (3,6 km ida y vuelta, con 125 m de desnivel), lo convierte en un destino muy apreciado por las familias. En esta cúpula crecía el famoso pino de Jeffrey fotografiado por Ansel Adams, que se vino abajo en 2003.