Praia da Ursa es una de las playas más salvajes y aisladas de Portugal, accesible solo por un sendero empinado. Toma su nombre de la enorme formación rocosa del 'Oso' que se asemeja a un oso con su cría. Ubicada en el corazón del Parque Natural de Sintra-Cascáis, rodeada de altos acantilados y formaciones rocosas impresionantes. Las aguas turquesas cristalinas y la arena dorada la convierten en un paraíso aislado que vale la pena el descenso. Debido al difícil acceso, la playa permanece tranquila incluso en temporada alta.