Praia da Ursa es una de las playas más salvajes y aisladas de Portugal, a la que solo se accede por un sendero empinado. Toma su nombre de la enorme formación rocosa del 'Oso', que recuerda a una osa con su cría. Se halla en pleno Parque Natural de Sintra-Cascais, rodeada de altos acantilados y de formaciones rocosas impresionantes. Sus aguas turquesas cristalinas y su arena dorada la convierten en un paraíso apartado que bien merece el descenso. Por lo difícil del acceso, la playa permanece tranquila incluso en temporada alta.