Praia da Ursa es una de las playas mas salvajes y aisladas de Portugal, accesible solo por un sendero empinado. Toma su nombre de la enorme formacion rocosa del 'Oso' que se asemeja a un oso con su cria. Ubicada en el corazon del Parque Natural de Sintra-Cascais, rodeada de altos acantilados y formaciones rocosas impresionantes. Las aguas turquesas cristalinas y la arena dorada la convierten en un paraiso aislado que vale la pena el descenso. Debido al dificil acceso, la playa permanece tranquila incluso en temporada alta.