El Museo de Historia de Osaka es un museo moderno que cuenta la historia de la ciudad desde los tiempos del Palacio Naniwa hasta el siglo XX. El museo destaca por su ubicación privilegiada junto al Castillo de Osaka con impresionantes vistas del castillo desde los pisos superiores. Los visitantes comienzan en el piso 10 con una reconstrucción a escala real de la sala del trono del antiguo palacio, luego descienden a través de las épocas. Bajo el museo yacen ruinas reales del palacio que se pueden visitar.