El Museo de los Reyes de Baviera cuenta la historia de la dinastía Wittelsbach desde sus orígenes hasta la actualidad. Se inauguró en septiembre de 2011 en un edificio histórico a orillas del lago Alpsee, frente al castillo de Hohenschwangau. El museo exhibe objetos valiosos relacionados con el rey Luis II y el rey Maximiliano II, entre ellos vestimentas reales, documentos y pertenencias personales. Es una excelente manera de entender el contexto de los castillos reales cercanos. Se puede visitar por libre, con audioguía o en una visita privada. La entrada es gratuita para los menores de 18 años.