El Castillo de los Moros es una fortaleza del siglo VIII construida por los moros del norte de Africa para defender la region. Sus murallas masivas se extienden a lo largo de las cimas de la Serra de Sintra, ofreciendo impresionantes vistas panoramicas del oceano Atlantico y toda la region. Aunque el interior esta en ruinas, la mayoria de las murallas exteriores permanecen intactas, algunas reconstruidas en el siglo XIX por orden del rey Fernando II. Subir las murallas es una aventura que recompensa con las mejores vistas de Sintra, incluyendo el Palacio de Pena en lo alto.