El Castillo de los Moros es una fortaleza del siglo VIII construida por los moros del norte de África para defender la región. Sus imponentes murallas recorren las cumbres de la Serra de Sintra y ofrecen impresionantes vistas panorámicas del océano Atlántico y de toda la comarca. Aunque el interior está en ruinas, la mayor parte de las murallas exteriores se conserva intacta, y algunas se reconstruyeron en el siglo XIX por orden del rey Fernando II. Subir a las murallas es toda una aventura que se recompensa con las mejores vistas de Sintra, entre ellas el Palacio da Pena en lo alto.