El Miradouro São Pedro de Alcântara se encuentra en el moderno barrio de Bairro Alto y es una encantadora terraza-jardín con vistas al Castillo de San Jorge y al centro de Lisboa. Estos jardines paisajísticos del siglo XIX cuentan con fuentes, árboles sombreados y un popular quiosco-cafetería. Los visitantes llegan mediante el icónico funicular Ascensor da Glória o caminando cuesta arriba desde la calle principal.