El Karlstor es una puerta barroca independiente construida en 1775 en honor al Elector Carlos Teodoro en el extremo oriental del casco antiguo. Fue parte de las fortificaciones originales de la ciudad y marca la entrada formal a Heidelberg desde el este. La puerta decorada en barroco tardío presenta relieves y escudos de armas. Adyacente está el histórico edificio Karlstorbahnhof, ahora un centro cultural. La puerta es testimonio de la importancia de Heidelberg como capital del Palatinado Electoral.