El Karlstor es una puerta barroca exenta, construida en 1775 en honor del príncipe elector Carlos Teodoro, en el extremo oriental del casco antiguo. Formaba parte de las fortificaciones originales de la ciudad y marca la entrada formal a Heidelberg desde el este. La puerta, decorada en estilo barroco tardío, luce relieves y escudos de armas. Junto a ella se encuentra el histórico edificio Karlstorbahnhof, hoy convertido en centro cultural. La puerta da testimonio de la importancia de Heidelberg como capital del Palatinado Electoral.