El casco antiguo de Heidelberg es uno de los centros históricos más encantadores de Alemania y se extiende a lo largo del río Neckar, entre el Puente Viejo y el castillo. La Hauptstraße es la calle peatonal más larga de Alemania, con más de 1,6 km, bordeada de tiendas, restaurantes y edificios barrocos. El casco antiguo se libró en gran parte de la destrucción de la Segunda Guerra Mundial y conserva arquitectura auténtica de los siglos XVII y XVIII. Entre lo más destacado están la Marktplatz con la Fuente de Hércules, la Iglesia del Espíritu Santo, la universidad más antigua de Alemania y numerosas plazas con encanto.