El Casco Antiguo de Füssen es una encantadora ciudad medieval situada al final de la Ruta Romántica y puerta de entrada a los castillos de Neuschwanstein y Hohenschwangau. La calle principal, la Reichenstraße, luce coloridas fachadas pintadas, cafés, tiendas y referencias a la historia de la ciudad. Se conservan tramos de la muralla medieval, incluida la Torre de la Pólvora. El monasterio barroco de St. Mang data del siglo VIII y hoy acoge el museo de la ciudad. El Castillo Alto (Hohes Schloss) se alza sobre la localidad y alberga una pinacoteca. La famosa Vista Quaglio desde la Franziskanerplatz está considerada uno de los panoramas más bellos.