El Casco Antiguo de Füssen es una encantadora ciudad medieval al final de la Ruta Romántica y puerta de entrada a los castillos de Neuschwanstein y Hohenschwangau. La calle principal Reichenstraße presenta fachadas pintadas coloridas, cafés, tiendas y referencias a la historia de la ciudad. Partes de la muralla medieval permanecen, incluyendo la Torre de la Pólvora. El monasterio barroco de St. Mang data del siglo VIII y ahora alberga el museo de la ciudad. El Castillo Alto (Hohes Schloss) se eleva sobre la ciudad y alberga una galería de arte. La famosa Vista Quaglio desde Franziskanerplatz es considerada uno de los panoramas más bellos.