Azenhas do Mar es un pintoresco pueblo costero donde las casas encaladas descienden de forma espectacular por un acantilado rocoso hacia el océano Atlántico. El nombre significa 'molinos de agua del mar', por los antiguos molinos que movían los arroyos al desembocar en el océano. Su gran atractivo es la piscina natural de roca, que la revista Condé Nast Traveler ha calificado como una de las más bellas del mundo. La piscina se llena de agua de mar con la marea alta. La pequeña playa queda resguardada del viento por los acantilados.