El Castillo Antiguo es una fortaleza medieval situada en pleno centro de Stuttgart que alberga el Museo Estatal de Württemberg, el mayor museo de historia cultural de Baden-Württemberg. Data del siglo X y pasó de fortaleza a castillo con foso y, finalmente, a palacio renacentista. El museo le lleva en un recorrido a través de las distintas épocas, desde la Edad de Piedra hasta las coronas reales, con piezas artísticas únicas del gabinete de curiosidades ducal. El patio interior, con sus arcadas renacentistas, es impresionante.