Der Praça do Rossio ist seit dem Mittelalter Lissabons Hauptplatz. Offiziell Praça Dom Pedro IV genannt, zu Ehren des ersten Kaisers Brasiliens, dessen Statue auf einer zentralen Säule thront. Der Platz verfügt über charakteristisches Wellenpflaster, zwei barocke Brunnen und das Nationaltheater Dona Maria II. Historische Cafés säumen die Seiten und machen ihn ideal zum Beobachten und als Ausgangspunkt für Erkundungen.