Praia da Ursa ist einer der wildesten und abgelegensten Strande Portugals, nur uber einen steilen Wanderweg erreichbar. Der Name stammt vom gewaltigen 'Baren'-Felsen, der einem Baren mit seinem Jungtier ahnelt. Der Strand liegt im Herzen des Naturparks Sintra-Cascais, umgeben von hohen Klippen und atemberaubenden Felsformationen. Das turkisblaue klare Wasser und der goldene Sand machen ihn zu einer abgeschiedenen Oase, die die Muhe des Abstiegs wert ist. Aufgrund der schwierigen Erreichbarkeit bleibt der Strand auch in der Hochsaison ruhig.