Praia da Ursa ist einer der wildesten und abgelegensten Strände Portugals, nur über einen steilen Wanderweg erreichbar. Der Name stammt vom gewaltigen 'Bären'-Felsen, der einem Bären mit seinem Jungtier ähnelt. Der Strand liegt im Herzen des Naturparks Sintra-Cascais, umgeben von hohen Klippen und atemberaubenden Felsformationen. Das türkisblaue klare Wasser und der goldene Sand machen ihn zu einer abgeschiedenen Oase, die die Mühe des Abstiegs wert ist. Aufgrund der schwierigen Erreichbarkeit bleibt der Strand auch in der Hochsaison ruhig.