Oxford Castle ist eine mittelalterliche normannische Burg, die 1071 von Robert D'Oyly erbaut wurde. Später wurde sie zu einem Gefängnis, das bis 1996 in Betrieb war. Heute können Besucher den sächsischen Turm, die Krypten aus dem 18. Jahrhundert und die gruseligen Verliese bei kostümierten Führungen erkunden. Der St. George's Tower bietet Panoramablicke über die Stadt.