Das Osaka Museum für Geschichte ist ein modernes Museum, das die Geschichte der Stadt von den Zeiten des Naniwa-Palastes bis zum 20. Jahrhundert erzählt. Das Museum zeichnet sich durch seine Lage neben der Burg Osaka aus, mit herrlichem Blick auf die Burg von den oberen Etagen. Besucher beginnen auf der 10. Etage mit einer maßstabsgetreuen Rekonstruktion des Thronsaals des alten Palastes und steigen dann durch die Epochen hinab. Unter dem Museum befinden sich echte Palastüberreste, die besichtigt werden können.