Die Maurenburg ist eine Festung aus dem 8. Jahrhundert, die von den Mauren aus Nordafrika zur Verteidigung der Region erbaut wurde. Ihre massiven Mauern erstrecken sich entlang der Gipfel der Serra de Sintra und bieten atemberaubende Panoramablicke auf den Atlantik und die gesamte Region. Obwohl das Innere der Burg zerstört ist, sind die meisten Außenmauern noch intakt; einige wurden im 19. Jahrhundert auf Befehl von König Ferdinand II. wieder aufgebaut. Das Besteigen der Mauern ist ein Abenteuer, das mit den besten Aussichten in Sintra belohnt wird. Teil des UNESCO-Weltkulturerbes.