Der Miradouro São Pedro de Alcântara liegt im trendigen Viertel Bairro Alto und ist eine charmante Gartenterrasse mit Blick auf die Burg São Jorge und das Zentrum Lissabons. Diese im 19. Jahrhundert angelegten Gärten verfügen über Springbrunnen, schattenspendende Bäume und ein beliebtes Kioskcafé. Besucher erreichen den Ort mit dem ikonischen Ascensor da Glória oder zu Fuß bergauf von der Hauptstraße.