Der Miradouro da Graça liegt im traditionellen Viertel Graça und bietet bezaubernde Panoramablicke auf die Burg São Jorge, das Zentrum Lissabons und den Tejo. Dieser ruhige, von Pinien beschattete Garten verfügt über ein Kioskcafé, Picknicktische und eine entspannte Atmosphäre. Einheimische versammeln sich hier bei Sonnenuntergang, und der Platz ist auch als Miradouro Sophia de Mello Breyner Andresen bekannt, zu Ehren der berühmten portugiesischen Dichterin.