Das Martinstor ist das älteste erhaltene Tor Freiburgs, dessen Holzbalken auf 1202 datiert werden. Es war Teil der ursprünglichen Stadtmauer und diente auch als Gefängnis. 1901 wurde es von 22 auf 60 Meter erhöht, um den neuen Straßenbahnverkehr zu ermöglichen. Neben dem Torbogen befindet sich eine Gedenktafel für die Opfer der Hexenprozesse von 1599. Es steht an der Haupteinkaufsstraße Kaiser-Joseph-Straße.