Das Karlstor ist ein freistehendes Barocktor von 1775, errichtet zu Ehren des Kurfürsten Karl Theodor am östlichen Ende der Altstadt. Es war Teil der ursprünglichen Stadtbefestigung und markiert den offiziellen Eingang nach Heidelberg von Osten. Das im Spätbarock verzierte Tor zeigt Reliefs und Wappen. Daneben steht das historische Karlstorbahnhof-Gebäude, heute ein Kulturzentrum. Das Tor steht als Zeugnis der Bedeutung Heidelbergs als Hauptstadt der Kurpfalz.