Die Füssener Altstadt ist eine bezaubernde mittelalterliche Stadt am Ende der Romantischen Straße und Tor zu den Schlössern Neuschwanstein und Hohenschwangau. Die Hauptstraße Reichenstraße zeigt bemalte Fassaden, Cafés, Geschäfte und Bezüge zur Stadtgeschichte. Teile der mittelalterlichen Stadtmauer sind erhalten, darunter der Pulverturm. Das barocke Kloster St. Mang aus dem 8. Jahrhundert beherbergt heute das Stadtmuseum. Das Hohe Schloss thront über der Stadt und beherbergt eine Gemäldegalerie. Der berühmte Quaglio-Blick vom Franziskanerplatz gilt als eines der schönsten Panoramen.