Der Leuchtturm von Barra ist einer der altesten Leuchtturme in Amerika, gelegen in der 1534 erbauten Festung Santo Antonio da Barra. Der Standort beherbergt heute das Nautische Museum von Bahia mit Artefakten aus der portugiesischen Seefahrtsera und der Geschichte des Sklavenhandels. Besucher konnen den Leuchtturm besteigen und Panoramablicke auf den Atlantik und die Bucht aller Heiligen geniessen. Der Ort ist auch einer der besten Platze der Stadt, um den Sonnenuntergang zu beobachten.