Der Leuchtturm von Barra ist einer der ältesten Leuchttürme in Amerika, gelegen in der 1534 erbauten Festung Santo Antonio da Barra. Der Standort beherbergt heute das Nautische Museum von Bahia mit Artefakten aus der portugiesischen Seefahrtsära und der Geschichte des Sklavenhandels. Besucher können den Leuchtturm besteigen und Panoramablicke auf den Atlantik und die Bucht aller Heiligen genießen. Der Ort ist auch einer der besten Plätze der Stadt, um den Sonnenuntergang zu beobachten.