شلالات ستيرلينغ هي ثاني أعلى شلال في ميلفورد ساوند، تتدفق 151 متراً من وادٍ معلق على شكل حرف U بين جبلي الفيل والأسد. ارتفاعها ثلاثة أضعاف شلالات نياجرا! تقترب معظم سفن الرحلات إلى مسافة 10-20 متراً، مما يتيح للركاب الشجعان الاستمتاع برذاذ المياه المنعش. يُعتقد محلياً أن الاستحمام تحت الشلال يمنح شباباً دائماً! سُمي الشلال تكريماً للكابتن جيمس ستيرلينغ.