القصر الوطني في سينترا هو القصر الملكي الأفضل حفظاً من العصور الوسطى في البرتغال، وقد كان مقراً صيفياً للملوك البرتغاليين لقرون. يتميز بمداخنه المخروطية الضخمة التي ترتفع 33 متراً فوق المطبخ الملكي، وهي رمز مميز لسينترا. يعرض القصر مجموعة استثنائية من البلاط الأزوليجو من القرن الخامس عشر والسادس عشر، مع قاعات مزخرفة تشمل قاعة البجع وقاعة العقعق الشهيرة بسقفها المزين بـ 136 طائراً. يقع في قلب المركز التاريخي لسينترا ويسهل الوصول إليه سيراً على الأقدام من محطة القطار.