شاطئ أورسا هو أحد أكثر الشواطئ البرية والمنعزلة في البرتغال، يمكن الوصول إليه فقط عبر مسار مشي شديد الانحدار. يأخذ اسمه من صخرة 'الدب' الضخمة التي تشبه دباً مع صغيره. يقع الشاطئ في قلب منتزه سينترا-كاشكايش الطبيعي، محاطاً بمنحدرات شاهقة وتشكيلات صخرية مذهلة. المياه الفيروزية الصافية والرمال الذهبية تجعل منه واحة منعزلة تستحق جهد النزول. نظراً لصعوبة الوصول، يظل الشاطئ غير مزدحم حتى في أوج الموسم السياحي.