متحف أوساكا للتاريخ هو متحف حديث يروي قصة المدينة عبر العصور، من قصر نانيوا القديم حتى القرن العشرين. يتميز المتحف بموقعه المجاور لقلعة أوساكا مع إطلالات رائعة على القلعة من الطوابق العليا. يبدأ الزوار من الطابق العاشر مع إعادة بناء قاعة عرش القصر القديم بالحجم الكامل، ثم ينزلون عبر العصور. تحت المتحف توجد أطلال القصر الحقيقية يمكن زيارتها.