قلعة المغاربة هي حصن يعود إلى القرن الثامن الميلادي بناه المغاربة من شمال أفريقيا للدفاع عن المنطقة. تمتد أسوارها الضخمة على طول قمم جبال سينترا، وتوفر إطلالات بانورامية خلابة على المحيط الأطلسي ودورتي المنطقة بأكملها. على الرغم من تدمير القلعة الداخلية، فإن معظم الأسوار الخارجية لا تزال سليمة، وبعضها أُعيد بناؤه في القرن التاسع عشر بأمر من الملك فرناندو الثاني. الصعود على الأسوار مغامرة مثيرة تكافئك بأفضل المناظر في سينترا. جزء من موقع التراث العالمي لليونسكو.