بوابة كارلستور هي بوابة باروكية منتصبة بُنيت عام 1775 تكريماً للناخب كارل تيودور في الطرف الشرقي من المدينة القديمة. كانت جزءاً من التحصينات المدينة الأصلية وتمثل المدخل الرسمي إلى هايدلبرغ من الشرق. البوابة المزخرفة بأسلوب الباروك المتأخر تتميز بنقوش وشعارات النبالة. بجانبها يقع مبنى كارلستوربانهوف التاريخي الذي تحول إلى مركز ثقافي. البوابة تقف كشاهد على أهمية هايدلبرغ كعاصمة للإمارة الانتخابية البالاتينية.