كنيسة الروح القدس هي أكبر وأهم كنيسة في هايدلبرغ، وتقع في قلب ساحة السوق. بُنيت بين 1398 و1515 بأسلوب قوطي، وكانت في الأصل مكان دفن أمراء الراين البلاتين ومقراً لمكتبة بالاتينا الشهيرة، أكبر مجموعة كتب في ألمانيا آنذاك. تستقبل الكنيسة اليوم 1-3 مليون زائر سنوياً. يُقدم برج الكنيسة بدرجاته الـ 204 أروع إطلالات بانورامية على المدينة القديمة ونهر نيكار والقلعة. تُقام حفلات أرغن منتظمة يومي الجمعة والأحد.