المدينة القديمة في هايدلبرغ هي واحدة من أكثر مراكز المدن التاريخية سحراً في ألمانيا، امتدت على طول نهر نيكار بين الجسر القديم والقلعة. شارع هاوبتشتراسه هو أطول شارع مشاة في ألمانيا، يمتد لأكثر من 1.6 كم ويضم متاجر ومطاعم ومبانٍ باروكية. نجت المدينة القديمة إلى حد كبير من دمار الحرب العالمية الثانية، محتفظة بهندستها المعمارية الأصيلة من القرنين السابع عشر والثامن عشر. تشمل المعالم البارزة ساحة السوق مع نافورة هرقل، وكنيسة الروح القدس، وأقدم جامعة في ألمانيا، والعديد من الساحات الساحرة.