منارة بارا هي واحدة من أقدم المنارات في الأمريكتين، تقع داخل قلعة سانتو أنطونيو دا بارا التي بنيت عام 1534. يضم الموقع الآن متحف باهيا البحري الذي يعرض قطع أثرية من عصر الملاحة البرتغالية وتاريخ تجارة الرقيق. يمكن للزوار تسلق المنارة للاستمتاع بمناظر بانورامية للمحيط الأطلسي وخليج جميع القديسين. يعتبر المكان أيضاً من أفضل الأماكن في المدينة لمشاهدة غروب الشمس.