قصر بيستر هو جوهرة معمارية مخفية افتُتحت للجمهور مؤخراً في عام 2022 بعد أعمال ترميم شاملة. بُني في أواخر القرن التاسع عشر للمحامي والسياسي البرتغالي فريدريكو بيستر، ويجمع التصميم بين الطرازين الرومانسي والقوطي الجديد مع زخارف داخلية فاخرة. يحيط بالقصر حديقة واسعة ذات أشجار ضخمة ومسارات للمشي. أقل ازدحاماً من المعالم الرئيسية في سينترا، يوفر تجربة هادئة وحميمة لمحبي العمارة التاريخية. الموقع قريب من الطريق المؤدي إلى قصر بينا.